Российский актёр театра, кино и дубляжа, режиссёр. Николай родился 12 сентября 1953 года в Москве. В 1978 году окончил Высшее театральное училище имени Б.В.Щукина. С 1978 года — актёр Московского ТЮЗа. Впервые на экране Денисов появился ещё до окончания вуза — в 1972 году он снялся в драме «Мальчики». Затем последовали роли в мини—сериале «Последнее лето детства» и в полнометражном фильме «Баламут». С 1962 года он озвучивает фильмы и сериалы, а с 2007—го — занимается режиссурой. Его голосом говорят герои мультфильмов «Ледниковый период», «Зверопой», «Хортон», а также популярных картин «Люди Икс: Начало. Росомаха», «Война миров» и «Команда „А“». Сейчас Николай преподаёт актёрское мастерство в ГИТИСе