Советский и российский актёр театра и кино. Пётр Вельяминов родился 7 декабря 1926 года в Москве. Он окончил Павловское военное училище в Петербурге. Актёр снимался в фильмах «Пираты ХХ века» (1979), «Нас венчали не в церкви» (1982), «Возвращение резидента» (1982). Пётр Вельяминов скончался 14 июня 2009 года в Санкт—Петербурге от пневмонии