Американская актриса и драматург, лауреат премии «Золотой глобус». Тейлор родилась в Далласе, штат Техас. В 1981 году она окончила Южный методистский университет, после чего отправилась в Нью—Йорк, где начала актёрскую карьеру на офф—бродвейской сцене.. В перерывах между работой на сцене, Тейлор снималась в телевизионных фильмах, получая похвалу от критиков. Её дебют на большом экране был связан с ролью наркозависимой молодой матери в драме 1989 года «Держись за меня». Тейлор добилась наибольшего успеха, исполнив главную роль в сериале NBC «Я улечу», где она играла роль экономки, после ставшей активистом за гражданские права. Сериал транслировался с 1991 по 1993 год без рейтинговых успехов, несмотря на всеобщее признание критиков. В 1993 году Тейлор выиграла премию «„Золотой глобус“ за лучшую женскую роль в телевизионном сериале — драма». Также она дважды была номинирована на «Эмми» за лучшую женскую роль в драматическом телесериале, будучи лишь одной из нескольких темнокожих актрис, номинированных в ведущей категории на премию. В 1990—х Тейлор исполнила роли второго плана в кинофильмах «Дело Исайи», «Толкачи», «Семейное дело», «Мужество в бою» и «Переговорщик». Также она сыграла ведущие роли в нескольких сделанных для телевидения фильмах. В 2000—х она вернулась к регулярной работе с ролями в сериалах «Воспитание Макса Бикфорда» (2001—2002) и «Отряд «Антитеррор»» (2006—2009). В дополнение к актёрской карьере, Тейлор является сценаристом. Она создала ряд постановок для Бродвея, офф—Бродвея и региональных сцен. Она стала первой чернокожей актрисой, которая исполнила роль Джульетты в пьесе «Ромео и Джульетта». Она также выступала в таких постановках как «Как вам это понравится», «Макбет» и «Буря»