Австралийский актёр кино, телевидения и театра, режиссёр, сценарист и продюсер. Ричард родился 23 января 1962 года в Олбери, штат Новый Южный Уэльс, Австралия. В 1984 году он окончил экономический факультет Австралийского национального университета в Канберре, а в 1986 году — стал выпускником австралийского Национального института драматического искусства. Сразу после окончания театрального института Роксбург стал играть в театрах Сиднея. На протяжении всей актёрской карьеры он не переставал участвовать в различных постановках, среди которых — «Возвращение», «Гамлет», «Симфония игрушек», «Дядя Ваня», «Сирано де Бержерак», «В ожидании Годо» и другие. В 2011 году актёр исполнил главную роль в фильме «Санктум». За свои работы в кино и на телевидении он был удостоен премий «Logie» (1996, 2011, 2022) и «AFI / AACTA» (1997, 2010, 2013, 2019). Также Ричард участвовал в озвучивании мультфильмов «Легенды ночных стражей» (2010), «Пчёлка Майя» (2014), «Невероятный Блинки Билл» (2015), а в 2014 году снялся в фильме «В поисках Грейс». В 2019 году он исполнил роль князя Григория Орлова в мини—сериале «Екатерина Великая», а годом позже появился в телесериале «Корона» в роли Боба Хоука. В 2022 году его можно было увидеть в фильме—биографии «Элвис», где он сыграл отца главного героя, Вернона Пресли