Немецкий актёр. Родился в Гейдельберге в 1960 году. Изучал драму и музыку в Хильдесхайме, ФРГ. По окончании, с 1981 года — актёр городского театра Хильдесхайма. С 1983 года — во Франции. Окончил актёрские и режиссёрские курсы в Экс—ан—Провансе, Франция. Продолжил обучение актёрскому мастерству в школе Сюзан Страсберг и Франчески Де Сапио в Риме, Италия. С 1989 года работал с театральным режиссёром Джорджо Барберио в Риме, Италия. В 1993 году вернулся из Италии в Париж. Играл на сценах театров Франции, Канады, Австрии, Германии, Великобритании. Дебют в кино состоялся в 1991 году в итальянском триллере режиссёра Микеле Соави «Секта», в котором Рихард сыграл водителя грузовика. В 1998 году сыграл в фильме «Такси» главаря банды гастролёров грабителей банков на «Мерседесах». В 2000 году сыграл в австрийском телесериале «Комиссар Рекс» (Серия 06x12 Das Millionenpferd) представителя общества охраны животных Йоханна Седличка. Международную известность получил после исполнения роли Вернера Рахтмана в военной драме американского режиссёра Квентина Тарантино «Бесславные ублюдки» (2009). Активно снимался в фильмах и телесериалах французских, итальянских и немецких кинематографистов. Французский вариант произношения — Ришар Саммель. С 2014 года играет роль Томаса Эйхорста в сериале Гильермо дель Торо «Штамм». В 2015 году за участие в нём был номинирован на премию «Сатурн» в категории «Лучший телеактёр второго плана». Заммель свободно говорит на английском, французском и итальянском, относительно свободно — на испанском. С 2007 года живёт в Берлине со своей подругой и сыном, имеет апартаменты в Париже. У актёра есть две дочери от предыдущих отношений