Американский актёр, режиссёр и продюсер. Роб родился 22 июля 1963 года в Норфолке, штат Вирджиния, США. Учился на каскадёра. Окончил старшую школу Санта—Моники университет Южной Калифорнии. Одна из первых ролей актёра — Глен Галлахер в сериале «Дни нашей жизни». Он стал известен благодаря роли сержанта Криса Лоренцо в детективном сериале «Шёлковые сети», где играл главную роль с 1991 по 1995 год. В 1993 году Эстес получил гостевую роль Сэта Тоулера в мыльной опере канала Fox о современных яппи — «Мелроуз Плейс». 3 года спустя авторы вернули его в шоу, но создали для него нового персонажа — Кайла МакБрайда, которого он играл с 1996 года и вплоть до закрытия шоу в 1999 году. В 2008 году Роб получил главную мужскую роль в молодёжном сериале «90210: Новое поколение» — втором после «Мелроуз Плейс» спин—оффе молодёжной драмы «Беверли—Хиллз, 90210». В 2020 году он сыграл Кена Скотта в фильме «После. Глава 2». Эту роль актёр повторил в третьем, четвёртом и пятом фильме франшизы. В последние годы Эстес уделяет больше внимания режиссуре и продюсированию, среди его работ — телевизионный фильм «Предложение на Рождество» и сериал «Подписано, Запечатано, Доставлено»