Актёр, режиссёр и сценарист. Роберт родился 24 июня 1955 года в Нортгемптоне, Великобритания. Обучался в престижной бирмингемской школе обучения речи и драматическому искусству. На заре карьеры в перерывах между актёрскими ролями Гудман работал гидом по Лондону и фокусником во всемирно известном магазине игрушек «Hamleys» на лондонской Риджент—стрит. В свободное время он пишет и режиссирует свои собственные короткометражные фильмы. Роберт также написал и исполнил своё собственное «Шоу одного актёра» о «духе» Лондона. Актёр сыграл в сериале «Доктор Кто» 20—го века и в телесериале «Доктор Кто» 21—го века. В 2021 году его фильм «Мангуст», для которого он написал сценарий и выступил в роли режиссёра, стал финалистом Международного кинофестиваля «Accord»