Французский актёр театра и кино, режиссёр, продюсер. Робер родился 30 декабря 1927 года в Париже. С 15 лет занимался в студии при театре «Старая голубятня», впоследствии окончил курсы актёрского мастерства Рене Симона. Особую популярность имел в «театре ужасов» — «Гран—Гиньоль», где был постановщиком ряда спектаклей. Дебют Оссейна в кино состоялся в 1954 году в фильме Поля Кадеака «Набережная блондинок», а уже в 1955 он снял свой первый фильм «Мерзавцы попадают в ад». Актёр снялся во многих фильмах, но наибольший успех принесла ему роль Жоффрея де Пейрака в серии фильмов режиссёра Бернара Бордери об Анжелике. С 2000 по 2008 год Робер руководил парижским театром «Мариньи». Кроме этого, он написал две книги мемуаров — «Слепой часовой» и «Кочевники без племён». Оссейн умер 31 декабря 2020 года в возрасте 93 лет в больнице коммуны Эссе—ле—Нанси, куда был доставлен после заражения коронавирусной инфекцией COVID—19