Американский актёр. Роберт родился 12 сентября 1960 года в Манхэттене, Нью—Йорк. Бёрк начал сниматься с 1981 года. После эпизодической роли в фильме «Гангстерские войны» последовали такие фильмы и сериалы, как «Худеющий», «Клан Сопрано», «Сестра Джеки», «Нью—Йорк 22» и другие. Наиболее известен по ролям в телесериалах «Закон и порядок: Специальный корпус», «Спаси меня» и «Сплетница». За свою актёрскую карьеру он снялся более чем в 80 фильмах и телесериалах. В 1993 году актёр сыграл Робокопа в фильме «Робокоп 3». В 2006 году он был номинирован на премию «Гильдии киноактёров США» в категории «Лучший актёрский состав в игровом кино» за роль в фильме «Доброй ночи и удачи»