Советский и российский актёр театра и кино. Роман родился 22 июля 1962 в Дедовске, Московская область. В 1984 году окончил Государственный институт театрального искусства (ГИТИС) (курс О. Я. Ремеза), сыграв в дипломном спектакле у режиссёра Камы Гинкаса. Ещё студентом начал играть в Московском театре имени Маяковского. Мадянов дебютировал в кино в 1971 году в 9—летнем возрасте — он появился в фильме «Перевод с английского» Инессы Селезневой. В 1973 году актёр снялся в главной роли Гекльберри Финна в картине Георгия Данелии «Совсем пропащий». В 1989 году он вернулся к съёмкам, сыграв в фильме Леонида Гайдая «Частный детектив, или Операция „Кооперация“», после чего активно участвовал в создании кинофильмов и телесериалов. Роман скончался 25 сентября 2024 года на 63—м году жизни от рака лёгкого