Индийский характерный актёр, кинорежиссёр и кинопродюсер. Рупеш родился 16 января 1946 года в Бомбее. Актёрскую карьеру начал в 1965 году, снявшись в нескольких фильмах. На протяжении 1970—1980—х годов Кумар играл в основном злодеев. Единственную главную роль он исполнил в картине «Baazigar» (1972). Свою репутацию исполнителя отрицательных ролей актёр укрепил после ленты «Зита и Гита» (1972), где исполнил роль Ранжита, дальнего родственника, который избивает главную героиню ремнём. За свою карьеру он снялся в 100 фильмах, а также поставил две полнометражных киноленты. Рупеш скончался 29 января 1995 года в Бомбее. Когда он ждал результатов на церемонии награждения «Filmfare Awards», на которую был номинирован за фильм «Мать» (1993), у него случился сердечный приступ, и он скоропостижно скончался в машине скорой помощи по дороге в больницу