Английский актёр театра и кино. Родился 30 июня 1963 года в английском курортном городке Уэстон—сьюпер—Мэр графства Сомерсет в семье Марии Луизы Грейвс (в дев. Робертс), тур—оператора, и Ричарда Хардинга Грейвса, учителя музыки. Образование получил в родном городе в специализированной спортивной академии Wyvern Community School. В пятнадцатилетнем возрасте Грейвс покинул заведение. Начинал актёр в амплуа циркового клоуна. Первая роль, принёсшая ему успех — Фредди Ханичёрч в фильме «Комната с видом», где партнёрами Грейвса по съёмочной площадке выступили такие именитые актёры, как Мэгги Смит, Джуди Денч и начинавшая кинокарьеру Хелена Бонэм Картер. Затем Грейвс был отмечен в киноленте «Морис» с Хью Грантом. Следующие его заметные роли: «Пригоршня праха», «Девочки любят иначе», «Интимные отношения», «Сага о Форсайтах». Новая волна популярности обрушилась на Руперта благодаря роли детектива—инспектора Лестрейда в телесериале «Шерлок». В 2015 году Грейвс был приглашён в сериал ABC «Семья», на основную роль мужа Клэр Уоррен в исполнении Джоан Аллен. В 2020 году актёра можно было увидеть в комедийной драме «Эмма», основанной на одноимённом романе Джейн Остин. Грейвс исполнил в фильме роль мистера Уэстона. В 2022 году вышла биографическая лента «Быть Сальвадором Дали», в которой Грейвс сыграл Капитана Мура[