Американский актёр, писатель, сценарист, комик. Сэм родился 12 января 1984 года в Детройте, Мичиган, США. После окончания школы в 2002 году обучался в Университете Уэйна. В начале актёрской карьеры выступал в труппе «The Second City» в Детройте, а затем в Чикаго. Играл разных персонажей, от комедийных героев до общественных деятелей. Переехав в Лос—Анджелес, Ричардсон снялся в таких сериалах, как «Офис» и «Замедленное развитие». Он сыграл Ричарда Сплетта в сериале «Вице—президент» (2012—2019), за что в 2018 году получил «Премию Гильдии киноактёров США». В 2022 году Сэм был номинирован на премию «Эмми» в категории «Лучший приглашённый актёр в комедийном телесериале» за игру Эдвина Акуфо в сериале «Тед Лассо»