Американский актёр, продюсер и режиссёр. Сэм родился 15 ноября 1940 года в Кембридже, штат Массачусетс, США. В 1962 году окончил Йельский университет со степенью бакалавра искусств. Также посещал Парижский университет и Американский актёрский семинар. Уотерстон начинал карьеру в качестве театрального актёра. Он играл Бенедикта в спектакле Джозефа Паппа «Много шума из ничего» и заглавную роль в «Гамлете». Актёр дебютировал в кино в 1965 году в картине «The Plastic Dome of Norma Jean», но первую значимую роль получил в фильме «Фицуилли» (1967). Он также снимался в фильмах «Интерьеры», «Ханна и её сёстры», «Преступления и проступки», «Человек на луне» и других. Сэм восемь раз номинировался на «Эмми», семь раз на «Золотой глобус», одиннадцать раз на премию «Гильдии киноактёров США» и по два раза на BAFTA и «Спутник». Наибольшую известность он получил благодаря роли Джека Маккоя в телесериале «Закон и порядок», где снимался с 1994 по 2010 год, и роли Чарли Скиннера в «Новостях» (2012—2014)