Советский и российский актёр театра и кино. Сергей родился 4 августа 1925 года в Кургане, Уральская область. В 1947 году Яковлев устроился в Театр литературного чтения рабочим сцены и статистом. Вскоре ему доверили сыграть эпизодического героя в постановке «Живой труп» по роману Л. Н. Толстого. Сцена увлекла молодого человека, и он решил стать профессиональным актёром. В 1952 году окончил ГИТИС и стал служить в драматическом театре при столичном ДК железнодорожников. Здесь в течение пяти лет Сергей оттачивал актёрское мастерство, после чего перешёл в труппу театра на Малой Бронной. В начале 1960—х служил в Ленкоме, а после устроился в Театр—студию киноактёра. Впервые на экране актёр появился в 1956 году, сыграв в картине «Долгий путь» режиссёра Леонида Гайдая. Персонаж железнодорожного начальника Василия Кругликова получился ярким, и Яковлевым заинтересовались другие режиссёры. Наибольшую известность ему принесла роль Устина Морозова в культовом сериале «Тени исчезают в полдень». Сергей скончался в 1996 году, в возрасте 70 лет