Советский и российский актёр театра и кино, кинорежиссёр. Народный артист Российской Федерации (2005). Сергей родился 18 июня 1959 года в Татарске, Новосибирской области. Случайно попал на съёмки, проводимые Свердловской киностудией на берегах Амура. Поработав на съёмочной площадке, решил стать актёром и поступил в Дальневосточный государственный институт искусств. В 1982 году поступил на службу в Сызранский драматический театр. В 1985 году вошёл в состав труппы Московского театра им. Ленкома. В кино Степанченко начинал с небольших ролей. Его дебют состоялся в 1986 году в фильме «Зина—Зинуля», затем последовала роль майора милиции в «Катале» и образ студента—заочника в комедии «За прекрасных дам!». В 2001 году он исполнил главные роли в сериалах «Next» и «Сыщики». Его персонажи — помощник криминального авторитета Санчо и лейтенант милиции Егор Немигайло — принесли ему широкую известность, поспособствовав росту популярности и спросу на телевидении и в кино. С 2005 до 2012 года Сергей был президентом международного кинофестиваля стран Азиатско—Тихоокеанского региона «Меридианы Тихого» во Владивостоке