Российский актёр театра и кино. Сергей родился 12 марта 1985 года в селе Володарское Кокчетавской области. Поступил в Омский государственный университет на факультет культуры и искусства. Отучившись два года поехал поступать в СПбГАТИ на курс С. Я. Спивака (2004-2009). С 2009 года работает в труппе Молодёжного театра на Фонтанке и театра «За Чёрной речкой». В 2010 году Яценюк удостоился высшей театральной награды Санкт—Петербурга «Золотой софит» за дебютную роль Кая в спектакле «Жестокие игры». Актёр наиболее известен по таким кинопроектам, как «28 панфиловцев», «Воскресенский», «Шугалей 2», «Аманат», «Знахарь 2», «Реализация». В 2022 году он сыграл в мелодраме Валерия Тодоровского «Надвое»