Родился 31 декабря 1944 года. Получает юридическое образование на факультете «международных отношений» Южно-Калифорнийского Университета. По окончанию университета в течение двух лет работает в составе Корпуса Мира в Боливии. Приблизительно в это же время Тейлор принимает решение отказаться от юридической и политической карьеры, сосредоточившись вместо этого на кинематографической карьере.