Советский и российский актёр театра и кино. Валерий родился 27 ноября 1945 года в деревне Жилине Орловской области. В 1968 году окончил Высшее театральное училище имени М. С. Щепкина. Начал карьеру в Театре им. А. С. Пушкина в Ленинграде. До 1974 года играл на ленинградской сцене. Работал с режиссёром Ростиславом Горяевым, вместе с ним уехал в Москву, и с 1974 по 1988 год состоял в труппе Центрального Театра Советской Армии. В 1988-1991 годах Баринов работал на сцене Театра имени Пушкина в Москве. В 1992 году он перешёл в труппу Малого театра, а в 2005 году — в МТЮЗ. В 1997-1999 годах актёр озвучивал инспектора Мигля в мультсериале «Незнайка на Луне», снятом по мотивам одноимённой книги Николая Носова