Советская и российская актриса театра и кино, театральный педагог. Вера родилась 21 февраля 1942 года в городе Котлас Архангельской области. Осенью 1960 года вместе с матерью была зачислена в труппу Орского государственного драматического театра имени А. С. Пушкина, в котором проработала один театральный сезон, дебютировав в спектакле «Иркутская история» в роли Майи. В 1965 году окончила актёрский факультет школы—студии имени В. И. Немировича—Данченко при МХАТ СССР имени М. Горького (руководитель курса — Василий Петрович Марков). Всесоюзную известность Алентова получила после выхода на советские экраны мелодраматического художественного фильма режиссёра Владимира Меньшова «Москва слезам не верит» (1979), в котором исполнила главную роль Екатерины Александровны Тихомировой. С 2009 года актриса руководила совместно с мужем Владимиром Меньшовым актёрско—режиссёрской мастерской во ВГИКе. Также она является академиком Российской академии кинематографических искусств. Вера удостоена ряда наград, среди которых — Государственная премия СССР (1981), Государственная премия имени братьев Васильевых (1986) и звание народной артистки Российской Федерации (1992)