Советский актёр театра и кино. Народный артист РСФСР (1964). Лауреат Сталинской премии третьей степени (1951). Доронин был дважды женат. Первый брак с актрисой Театра Сатиры Натальей Сергеевной Цветковой (1903-1952). Второй брак с актрисой Малого театра Констанцией Францевной Роек (1923-2005). Дочь — актриса Малого театра Елена Доронина (1955-2011).