Советский актёр театра и кино, педагог. Народный артист СССР (1965). Лауреат Сталинской премии второй степени (1951). Владимир родился 8 июля 1904 года в селе Нижний Услон Свияжского уезда Казанской губернии. Учился в казанской гимназии, работал униформистом в местном цирке и в оперетте у антрепренёра Григория Розенберга. Окончил театральное отделение Высшего института народного образования в Казани (1918). Работал в труппе И.Н. Певцова в Казанском театре. Дебютировал в пьесе Д. C. Мережковского «Павел I» в роли поручика Долгорукого. В 1920 году поступил в Казанскую губернскую драматическую студию при Большом драматическом театре под руководством З. М. Славяновой, после окончания которой был принят в труппу Казанского Большого драматического театра. В возрасте 20 лет Белокуров перебрался в Москву и поступил в Театр имени МГСПС — будущий Театр имени Моссовета. Он проработал меньше года, и осенью 1924 года перешёл в Театр Революции (ныне Московский академический театр им. Вл. Маяковского). В Театре Революции Владимир актёр прослужил 12 лет, сыграл более тридцати ролей, в основном в пьесах современного репертуара. Его первой его киноработой стала роль аудитора—заики в фильме Василия Фёдорова «Мёртвый дом» (1932), снятому по роману Ф. М. Достоевского. С 1936 года и до конца жизни Владимир работал во МХАТе. Большую известность ему принесла роль Чичикова по поэме «Мёртвые души» Н. В. Гоголя, ставшая классической в репертуаре МХАТа. В 1956 году он попробовал себя в режиссуре, совместно с Н. Д. Ковшовым поставив спектакль по пьесе А. Д. Салынского «Забытый друг». Также Белокуров снимался на телевидении, записывался на радио, выступал на эстраде и был педагогом ГИТИСа (1934—1948, с 1946 года — профессор) и ВГИКа (с 1946 года). Актёр ушёл из жизни 28 января 1973 года в Москве