Советский актёр театра и кино. Заслуженный артист РСФСР (1954), лауреат двух Сталинских премий третьей степени (1950, 1951). Владимир родился 5 июля 1895 года в Нижнем Новгороде. В 1907—1917 годах учился в 1—ой Нижегородской классической гимназии. В 1919 году окончил Московское музыкально—драматическое училище. В 1920 году служил в Московском 1—м драматическом театре Горрайполитпросвета, в 1921—1922 годах — в Казанском Большом драматическом театре. В 1931 году Дорофеев вернулся в Камерный театр, где служил до 1939 года — до своего перехода в Московский театр «Комедия». В 1940—1945 годах он работал в Ансамбле НКВД СССР, а в 1945—1947 годах — в Армейском филиале Малого театра. В кинематографе актёр дебютировал ещё в 1936 году в эпизодической роли в фильме «Последняя ночь», и до начала Великой Отечественной войны успел сняться в ряде известных фильмов. В 1949 году он вернулся в театр и до 1964—го выступал на сцене Московского театра сатиры. Владимир скончался 2 июля 1974 года в Москве на 80—м году жизни