Российский актёр. Владимир родился 16 июня 1929 года. В 1959 году окончил актёрский факультет Ленинградского театрального института им. Островского (курс Л. Ф. Макарьева). С 1959 по 1961 год он был актёром Астраханского театра им. Кирова. В 1961—1963 годах Карпенко служил в Тобольском областном русском драматическом театре, а с 1963 по 1966 год выступал на сцене Донецкого областного русского драматического театра. В 1966—1967 годах он работал в Новгородской областной филармонии. С 1970 года является актёром киностудии «Ленфильм». Его дебют в кино состоялся в 1947 году в фильме «Золушка», где он сыграл эпизод. В основном Владимир играл небольшие роли. Всего в фильмографии актёра около 70 ролей в кино и пять работ по озвучанию фильмов. Последнюю роль он сыграл в 1995 году в фильме «Четвёртая планета». Владимир умер 17 октября 2010 года