Советский и российский режиссёр театра и кино, киноактёр, сценарист, педагог. Владимир родился 11 сентября 1937 года в Ленинграде. После окончания Кораблестроительного института три года работал по распределению в Новой Голландии в ЦНИИ—45 имени академика Крылова. Служил в Ленинградском театре имени Ленинского комсомола (сентябрь 1967 — февраль 1972). С 1969 по 1971 годы был художественным руководителем Ленинградского Ленкома (совместно с Юрием Ермаковым и Александром Товстоноговым). В 1972-1988 годах Воробьёв был главным режиссёром Ленинградского театра музыкальной комедии. В 1989 году ему пришлось уйти из Ленинградского театра, и он устроился работать в Большой Драматический театр им. М. Горького, где выступил сценаристом спектаклей «Визит старой дамы», «Смерть Тарелкина». Также Владимир работал в Александринском театре, где ставил пьесы «Колпак с бубенчиками», «Хозяйка гостиницы». Помимо этого, режиссёр работал в Санкт—Петербургском театре комедии и театре «Русская антреприза» им. А. Миронова. 21 декабря 1999 года Воробьёв погиб в результате разбойного нападения