Российский актёр театра и кино. Ярослав родился 14 мая 1970 года в Киеве. После службы стал студентом Киевского государственного института театрального искусства им. И.К. Карпенко—Карого, но после первого курса ушёл из вуза, переехав в Москву. В 1995 году окончил Школу—студию МХАТ. После вуза сразу же стал сотрудничать с Московским Театром—студией под руководством Олега Табакова. Также играл в Московском Художественном театре им. Чехова. Дебют Бойко в кино состоялся в 1991 году в украинской мелодраме «Круиз, или Разводное путешествие». Успех пришёл к нему в 2003 году, когда он исполнил главную роль врача Олега Громова в сериале «Неотложка». Всенародную известность принесла актёру роль бизнесмена Сергея Барышева в многосерийной мелодраме «Всегда говори „всегда“». Также он снялся в сериалах «Акушерка. Счастье на заказ», «С небес на землю», «Не в деньгах счастье»