Советский актёр театра и кино, театральный педагог. Заслуженный деятель искусств РСФСР. Народный артист РСФСР. Юрий Васильевич родился 23 июля 1921 года в Москве. В 1939 году поступил в театральное училище имени Б. В. Щукина. В кино Юрий Катин—Ярцев начал сниматься в 1954 году. Он сыграл небольшую роль в фильме Владимира Басова «Школа мужества», после чего долго не снимался. Много работать в кино Юрий Васильевич начал, когда ему перевалило за пятьдесят. В начале 1970—х годов он сыграл Пуришкевича в исторической драме «Агония», астронома в телесериале «Семнадцать мгновений весны» и несколько других ролей. Настоящую популярность и любовь среди зрителей ему принесла киносказка «Приключения Буратино», где он появился в образе столяра Джузеппе. Другим наиболее популярным у зрителей воплощением актёра, несмотря на малый хронометраж, стала роль слуги барона Мюнхгаузена Томаса в телефильме «Тот самый Мюнхгаузен». Катин—Ярцев снялся в трёх из четырёх советских экранизациях романов Юлиана Семёнова об Исаеве — «Бриллианты для диктатуры пролетариата», «Пароль не нужен» и «Семнадцать мгновений весны». Ушёл из жизни 18 марта 1994 года на 73—м году жизни в Москве