Советская актриса, артистка радио, театра и ТВ, режиссёр, актриса озвучивания. Заслуженная артистка РСФСР (1962). Зинаида родилась 16 октября 1916 года в Москве. На радио попала ещё школьницей благодаря Р. М. Иоффе, в то время руководившей школьным кружком художественной самодеятельности. Признавалась одной ведущих радиоактрис СССР. В 1936 году исполнила одну из главных ролей в комедии «Чудесница». С 1950—х годов была режиссёром концертных программ, в том числе для своего супруга — мастера художественного слова В. В. Сомова. В 1969 году Бокарёва как режиссёр была удостоена звания лауреата Всероссийского конкурса артистов—чтецов. Актриса умерла 15 мая 1993 года