Экраноплан «Орлёнок» спроектирован по нормальной аэродинамической схеме. Это трёхдвигательный низкоплан с Т-образным хвостовым оперением и фюзеляжем-лодкой. Конструкция планера изготовлена в основном из сплава АМГ61, а также из стали