Жизнь на Мадагаскаре не оправдала ожиданий Алекса, Марти, Мелмана и Глории, и друзья решают сбежать с острова. Так получается, что они оказываются в Африке, где Алекс встречает свою семью, с которой он был разлучён в детстве