Австралийский актёр. Аарон родился 8 декабря 1988 года в Мельбурне. Он дебютировал на телевидении в 2010 году, исполнив второстепенную роль в историческом сериале «Спартак: Кровь и песок» (2010—2013). В 2016 году актёр сыграл одного из главных героев американского подросткового сериала «Хроники Шаннары» (2016—2017), снятом по циклу романов Терри Брукса. В 2018 году он вошёл в основной кастинг мистического сериала «Tidelands» (2018). Аарон также известен по роли Юрия в «Заговоре 365» (2019) и Оги Мактира в «Приливных землях» (2020). Более того, он сыграл главного героя Коммода, основанного на исторической личности, в первом сезоне сериала Netflix «Римская империя» (2016). Якубенко сыграл повторяющуюся роль Роббо Слейда в «Соседях» (2015—2021) и сына Джин Бизли (Надин Гарнер) Джека в «Тайнах доктора Блейка» (2013—2017)