Советская, российская и чешская актриса театра и кино. Лилиан родилась 14 июля 1938 года в Таллине. С детства посещала драмкружок, где вместе с ней обучались Владимир Коренев, Лариса Лужина, Виталий Коняев. В 1960 году окончила Ленинградский Театральный институт им. А. Островского и стала актрисой Таллинского русского драмтеатра. Малкина прошла путь через множество театров Ленинграда и Москвы, в каждом из которых активно участвовала в репертуаре, исполняя острохарактерные и комедийные роли. Она выступала в Театре драмы и комедии «На Литейном» (1964-1966), областной филармонии (1966-1967), Театре—студии «Скоморох» под руководством Г. И. Юденича (1968-1970), Московском театре драмы и комедии на Таганке (1970-1971), Ленинградском академическом театре Комедии им. Н. Акимова (1972-1980), Ленинградском театре им. Ленсовета (1980-1984) и Ленинградском государственном театре «Эксперимент» (1984-1992). В кино она появлялась реже, чаще всего исполняя эпизодические роли. С 1992 года актриса живёт и работает в Праге, снимается в европейском кино и чешских телесериалах, играет в пяти театрах одновременно. В 2020 году она получила Национальную анимационную премию «Икар» в номинации «Актёр» за озвучивание мультфильма «Привет, Бабульник!»