Советская и российская актриса театра и кино, телеведущая. Ольга родилась 20 июня 1963 года в Одинцово. В первый год после школы провалила экзамены в театральный институт и пошла работать на телевидение, бухгалтером. Через год поступила в ГИТИС, в актёрскую группу режиссёрского факультета, в мастерскую Андрея Гончарова. В 1985 году по окончании института Гончаров пригласил её в театр им. В. Маяковского. С тех пор она — актриса «Маяковки». В 1991 году Прокофьева дебютировала в кино, сыграв небольшую роль Александры Семёновны в драме режиссёра Андрея Эшпая «Униженные и оскорблённые». Популярность и огромный успех пришли к актрисе после роли Жанны Аркадьевны Ижевской в сериале «Моя прекрасная няня» (2004-2008). В 2007-2009 годах она вела программу «Домашние сказки» на телеканале «Домашний». В 2017 году Ольга стала одной из соведущих программы «Субботний вечер» на телеканале «Россия—1», а в 2020 году стала постоянной участницей телеигры «Пятеро на одного»