Советский и российский актёр театра, кино и дубляжа. Роман родился 31 августа 1932 года в Свердловске. В 1955 году окончил режиссёрский факультет Ташкентского ТХИ имени А. Н. Островского и в том же году стал актёром Ташкентского РДТ имени М. Горького, где позже дебютировал и как режиссёр. В 1965 году был принят в Московский театр сатиры, где раскрылся как яркий характерный актёр, особенно органичный в ролях драматических и трагикомических. В кинематографе Ткачук дебютировал в 1956 году в роли Жени Панько в фильме «Встретимся на стадионе». Всесоюзную известность ему принесла роль Пана Владека в телесериале «Кабачок „13 стульев“», за которую в 1976 году актёр был удостоен звания Заслуженного деятеля культуры Польши. Роман скончался 10 января 1994 года в Москве