Британский актёр и театральный режиссёр. Сэмюэл родился 19 июня 1966 года в Хаммерсмите. Обучался в привилегированной школе Аллейна (Alleyn’s School, Далвич). Продолжил обучение в колледже леди Маргарет (Lady Margaret Hall) Оксфордского университета, получив степень бакалавра искусств (по английской литературе). В 1989 году Уэст снялся в фильме «Воссоединение». В 1992 году он сыграл клерка из низшего среднего класса Леонарда Баста в экранизации романа Э. М. Форстера «Говардс—Энд». За эту роль Сэмюэл был номинирован на премию BAFTA «Film Awards» 1993 года как лучший актёр второго плана. В 1995 году актёр сыграл в фильме «Каррингтон». Его карьера в кино продолжилась в таких фильмах, как «Джейн Эйр», «Ноттинг—Хилл», «Айрис» и «Ван Хельсинг». В 2004 году Уэст появился в мини—сериале с высоким рейтингом на немецком телевидении «Нибелунги», который был выпущен в Соединённых Штатах в 2006 году под названием «Кольцо Нибелунгов». В 2012 году он сыграл короля Георга VI в фильме «Гайд—Парк на Гудзоне»