Датский актёр кино и телевидения, режиссёр. Сёрен родился 16 октября 1955 года в Копенгагене. В 1977 году окончил школу актёрского мастерства при театре Орхусе. С 1981 по 1994 год был членом труппы Датского королевского театра. Свою первую роль Пильмарк получил в 1962 году в фильме «Милое семейство». Взрослый дебют актёра состоялся в 1978 году в телевизионной картине «Рождество с друзьями». Большую известность на международном уровне ему принесла роль в фильме режиссёра Андерса Томаса Йенсена «Мерцающие огни» (2000). Он также снимался в популярном датском телесериале «Убийство», который номинировался на премию «Эмми». В 2007 году его дебютная режиссёрская работа «Хелмер и сын» попала в номинацию премии «Оскар» как лучший короткометражный фильм. В 2012 году Сёрен снялся в известной исторической драме «Кон—Тики», рассказывающей о путешествии Тура Хейердала. На телевидении другими значимыми работами актёра стали роли в телесериалах «Викинги», «1864» и «Сражение за тяжёлую воду»