Советский и российский актёр театра и кино. Родился 10 декабря 1946 года в деревне Вязники Владимирской области в цыганской семье. Окончил театральное училище в Ярославле. В кино дебютировал ещё в 1966 году, сыграв небольшую роль в картине «Королевская регата». Широкая известность пришла к нему в 44 года, когда он снялся в картине Алексея Германа «Хрусталёв, машину!». Среди множества картин Юрия Цурило можно отметить работу в фильме Ивана Дыховичного «Копейка», роли генералов в лентах «В августе 44—го…» и «Обитаемый остров», роль митрополита Сергия Воскресенского в картине «Поп», восточного шейха в сериале «Вкус граната», генерала Панфилова в военной драме «Последний рубеж», депутата в остросюжетной мелодраме «Челночницы»